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西門(mén)子EM253定位是只朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代
西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品*是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由zui初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)zui*，功能zui強(qiáng)的可編程控制器。

訂貨號(hào)：

6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制。

西門(mén)子EM253定位模塊  產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。

靈活連接

STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng)

EM253是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

EM253定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào)

24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）

2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）

12 個(gè)狀態(tài) LED

各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸

靈活的輸出接口： 

5 V DC 或 RS 422

進(jìn)給： 

將軸橫動(dòng)到的位置。

相對(duì)移動(dòng)： 

將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。

手動(dòng)橫動(dòng)： 

以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。

連續(xù)控制

zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速

集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）

間隙補(bǔ)償用于方向改變

基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

西門(mén)子EM253定位是只朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>

便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，

每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

距離測(cè)量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面

定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

CPU    
6ES7211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 
6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 
6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AOq
6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊    
6ES7221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量
6ES7222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7222-1HF22-0XA8    EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7231-7PB22-0XA8    EM231 2入*熱電阻，模擬量PT10000(RTD)
6ES7231-7PD22-0XA8    EM231 4入*熱電偶，模擬量(TC)
6ES7232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0    CP243-2 AS-i接口模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0    EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊。
6GK7243-1EX01-0XE0    CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊