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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

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絕對編碼器的光學編碼器上有很多光學通道道刻線，每個道刻線依次排列為2線，4線，8線和16線。通過和黑暗的0，獲得一組的二進制代碼(格雷碼)，從2的零次冪到2的n-1次冪。這稱為n位絕對編碼器。這種編碼器被光電編碼盤存儲。

②絕對編碼器由機械位置決定。它不需要記憶，不需要找到參考點，也不需要一直計數(shù)。何時需要知道位置以及何時讀取其位置。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

③從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器，絕對值旋轉單圈絕對編碼器，以在旋轉過程中測量光電代碼盤的每個道刻線，以獲得代碼。編碼返回原點，因此不符合絕對編碼的原理。這種編碼只能用于360度旋轉范圍內的測量，這稱為單圈絕對編碼器。

④真正的絕對編碼器的定義，是指量程內所有位置的預先與原點位置的絕對對應，不依賴于內部及外部的計數(shù)累加而獨立的絕對編碼。

⑤絕對值編碼器“絕對"的定義，在具有高速、安全性等特征的應用場合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“絕對編碼器"或“假絕對值多圈編碼器"，而必須用真正意義上的絕對值編碼器或絕對值真多圈編碼器，及任何不依賴于計數(shù)的(無論內部還是外部，有電池無電池的)，所有的位置獨立、絕對，以確保數(shù)據(jù)的絕對可靠與高速準確性。

⑥各位在選型及使用絕對值編碼器時，請確定其內部是否為上述介紹的“絕對編碼"，以保證使用的絕對效用。

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