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力士樂液壓調節(jié)閥門工作原理和結構設計
力士樂液壓調節(jié)閥門工作原理和結構設計
1.1 力士樂液壓調節(jié)閥門的工作原理
力士樂液壓調節(jié)閥門從結構上分為閥門、執(zhí)行機構和控制三部分,從功能上又分為閥門單元、控制單元和減速單元三個相互獨立的單元,是由齒輪帶動齒條使閥桿在閥體內上下來回運動,調整閥瓣組件的開合度,對流量起到調節(jié)作用,在不同壓力情況下,閥瓣組件的開合度不同,形成的流量也不同。智能液壓調節(jié)閥門內部采用O型圈和螺紋對介質進行密封,zui高承受壓力30MPa。
1.2 執(zhí)行機構的工作原理
力士樂液壓調節(jié)閥門執(zhí)行機構是通過電動執(zhí)行機構帶動諧波減速器轉動,諧波減速器帶動圓柱直齒輪運動,圓柱直齒輪帶動齒條做直線運動,齒條與閥桿通過銷連接起來,在閥體內帶動閥桿做直線運動,從而控制閥瓣組件的開合程度,實現閥門開啟或關閉,對不同流量進行控制。由傳感器將出口處地流量值反饋給系統,通過與設定值的比較,控制閥瓣組件的開合度增大或者減小,使出口達到需要的恒定流量值。開合度增大或者減小是通過電動舵機的正反轉調整系統實現的。
1.3 控制器的工作原理
控制器與測試設備配合完成智能液壓調節(jié)閥門的各種工況控制。控制器接收控制中心傳送來的控制命令信號,經過運算轉換為可以接收的信號,角度傳感器反饋智能調節(jié)閥門實際開度電壓信號經過運算轉換為相應的信號,該信號傳送到顯示器進行開度顯示,另一方面將結果傳送回控制中心,控制器通過實際工作反饋信號與控制中心控制信號的大小比較,執(zhí)行比較結果,控制電動執(zhí)行機構中電機的正方向、反方向轉動或者停止轉動,從而實現閥門開、關、停止等控制,對智能液壓調節(jié)閥門工作故障進行報警處理。
1.4 力士樂液壓調節(jié)閥門的結構設計
力士樂液壓調節(jié)閥門采用了分體式結構,三大部分相對獨立,可分體裝配后組合,保證了產品的拆卸方便性。通過機械加工成型,結構零件數量少,裝配工作量小,工裝少,容易實現模塊化和互換性。各部分的連接采用了螺紋或者螺栓方式,結構簡單,工藝性也好。智能液壓調節(jié)閥門主要由閥體、齒條、電動執(zhí)行機構、密封圈、支承板、柔性導套和控制箱等零部組件組成。
力士樂液壓調節(jié)閥門為了滿足不同工況下系統的正常使用,產品零件的主要材料選用1Cr18Ni9Ti、鋁合金、2Cr13、聚四氟乙烯和橡膠等材料,保證良好的密封性能。同時,為了提高產品的裝配性、測試性和可維修性,在設計控制系統結構的時,將各功能組件分區(qū)、分段布置,同一印制板引出的接插件盡量安裝在一起。在減速器上預留了手動接口,保證閥門的機械零位和電氣零位更好的重合,從而保證產品的裝配精度。
力士樂液壓調節(jié)閥門結構采用減速齒輪帶動閥桿上下運動,控制器采用鋁件箱體式結構,電動執(zhí)行機構采用直流伺服電機,執(zhí)行機構、箱體通過轉接板與閥體箱連接,采用模塊式組合,方便制造和維修。智能液壓調節(jié)閥門結構設計能夠承受30MPa的強度,具有較高的安全性。產品供電采用27V直流電源,不會對操作人員產生任何危害,具有較強操作安全性。
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